Skulptoriaus, objektų ir instaliacijų menininko R. Milkinto kūriniai pasižymi charakteringos minimalizmo estetikos bei kinetinės plastikos junginiu. Dėl dėmesio kūrinio „reikšmingai formai“ ir medžiagiškumui menininko darbai neretai lyginami su Lietuvos ir užsienio modernizmo klasikais. Tačiau pratęsdamas modernizmo skulptūros, ypač minimalizmo estetikos, tradiciją, R. Milkintas kūryboje taip pat sėkmingai plėtoja postmodernistinio meno strategijas ir konceptualizmo kalbą.
Ne vienerius metus menininkas tyrinėja medžiagos materialumą, lankstumą, eksperimentuoja su fizinėmis jos savybėmis, pasitelkia įvairius fizikinius reiškinius ir formules kurdamas organiškai erdvėje tarpstantį ir su ja sąveikaujantį objektą. Kartais jis tampa ryškiu erdvės akcentu, kartais – tik visumos fragmentu: menininkas atranda individualų kūrinio santykį su aplinka.
